工业机器人安全操作规程

时间：2023-09-15 15:26:14 来源：实践教学中心作者：实践教学中心

1、在开机或启动机器人前,务必确认已符合各项安全条件,清除机器人运动范围内的一切阻挡物，同时不要试图操作机器人做危险动作，要使机器人立即停下来,请按紧急停止按钮。
2、机器人周围区域必须清洁，（无油、水及杂质）等。装卸工件前，先将（机械手运动至安全位置），严禁装卸工件过程中操作机器。
3、不要带着（手套）操作示教盘和操作盘。如需要手动操作机器人时，应确保机器人动作范围内（无任何人员或障碍物），此外要将速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成伤害或损失。
4、机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序，（严禁非工作人员进入工作区域）。
5、机器人在选择自动模式或外部模式之前，注意将机器人运行速度（设置在30%以下）并确认所有紧急停止开关正常，防止出现碰撞。此外机器人运行过程中，严禁操作者（离开现场），以确保（意外情况）的及时处理。
6、机器人工作时，操作人员应注意查看手抓加装物品状况，防止突然掉落。
7、当机器人运行停止工作时，不要认为其已经完成工作了，因为机器人很可能是在（定时延时或等待让它继续移动的外部输入信号）。
8、线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸漏。示教器和线缆不能放置在（变位机）上，应（随手携带）或（挂在操作位置）。
9、因故离开设备工作区域前应按下急停开关，（避免突然断电或者关机零位丢失），并将示教器放置在安全位置。
10、工作结束时，应使机械手置于（零位位置）（或安全位置）。
11、严禁在控制柜内随便放置（配件、工具、杂物、安全帽等），以免影响到部分线路，造成设备的异常。
12、机器人急停开关(ESTOP)决不允许被短接且禁止非专业人员检修和拆卸机器人任何部件，电控箱内有高压电禁止带电维护和保养。